汽车知识：自动驾驶辅助_什么是自动驾驶辅助

自动驾驶协助 自动驾驶汽车（Autonomous vehicles）又被称为没有人驾驶汽车、计算机驾驶汽车、或轮试移动机器人，是一种根据电脑操作系统完成自动驾驶的智能汽车。

1自动驾驶专有名词介绍

2自动驾驶技术原理

3构造特性

自动驾驶专有名词介绍

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles）又被称为没有人驾驶汽车、计算机驾驶汽车、或轮试移动机器人，是一种根据电脑操作系统完成自动驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术性的研发，在20新世纪已经有数十年的历史时间，于21世纪展现出贴近产品化的态势，借助人工智能技术、视觉计算、雷达探测、监控装置和卫星导航系统协同合作，让电脑可以在没有任何人们积极操作下，全自动安全地实际操作机动车。例如，谷歌搜索自动驾驶汽车于2012年5月赢得了国外第一个自动驾驶车子许可证书，预估于2015年至2017年进到销售市场。

自动驾驶技术原理

车辆自动驾驶技术性包含视频摄像头、雷达传感器及其激光测距仪器来了解四周的交通条件，并通过一个详细的地形图(根据有些人驾驶汽车采集的地形图)对前方的路面开展导航栏。依据自动化水平的高低区别了四个自动驾驶的时期：驾驶辅助、一部分自动化技术、相对高度自动化技术、彻底自动化技术：

1、辅助安全驾驶系统（DAS）：目的是为了为驾驶员给予帮助，包含给予关键或有益的安全驾驶有关信息，以及在形谷歌搜索自动驾驶汽车平面图开始变得凶险时传出确立而简洁的警示。如“车道偏离警示”（LDW）系统等。

2、一部分自动化技术：在驾驶员受到警示却未能及时采取相应行为时能够全自动开展干涉的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“紧急停车带协助”（ELA）系统等。

3、相对高度自动化技术：可以在或长或短的时间段内替代驾驶员担负操纵车子的工作职责，可是还需驾驶员对安全驾驶活动进行监管的系统。

4、彻底自动化技术：可无人驾驶车辆、容许车里全部乘客从业别的主题活动且不需要开展监管的系统。这类自动化水平容许乘从业计算机工作、歇息和睡眠质量以及其它游戏娱乐等系列活动。

构造特性

自动驾驶汽车应用视频摄像头、雷达传感器，及其激光测距仪器来了解四周的交通条件，并通过一个详细的地形图（根据有些人驾驶汽车采集的地形图）对前方的路面开展导航栏。

激光传感器：

顶棚的“塑料水桶”形设备是自动驾驶汽车的激光传感器，它能对半经60米周边环境开展扫描仪，并把结论以3D地形图的形式展现出来，给与电子计算机最初步的分辨根据。

前摄像头：

自动驾驶汽车前摄像头谷歌搜索在车辆的倒车镜周边安装了一个摄像头，用以鉴别交通指示灯，并且在行车电脑的辅助下鉴别移动的物件，例如正前方车子、单车或者路人。

左后胎感应器：

好多人第一眼会觉得这个好像方位控制系统，而事实上这也是自动驾驶汽车的相位传感器，它通过测量车辆的横向移动来帮助计算机给汽车定位，明确他在马路上的恰当部位。

前后雷达：

后车厢的主控芯片计算机谷歌搜索在没有人开车车上各自装上4个雷达传感器（前面3个，后才1个），用以精确测量车辆与前（和前摄像头一同相互配合精确测量）后上下每个物件间的距离。

主控芯片计算机：

自动驾驶汽车最主要的主控芯片计算机被安排在后车厢，这儿除开用以计算的电脑外，也有拓普康的测位信息内容综合性器，这一套核心装备将承担车辆的行车路线、方式的判断和实行。